Staffeleien können je nach Typ in Stative, Viereckstaffeleien, ausziehbare Staffeleien (Teleskopstaffeleien), klappbare Staffeleien usw. eingeteilt werden.
Je nach Material können sie in Holzrahmen, Metallrahmen, Kunststoffrahmen usw. eingeteilt werden.
Zweckmäßig können sie in gewöhnliche Staffeleien, Staffeleien für Ölgemälde usw. eingeteilt werden.
Ölgemälde-Staffeleien sind speziell für die Ölmalerei konzipiert. Meistens handelt es sich dabei um vier{1}ausziehbare{{2}Eckstaffeleien aus Holz mit einer relativ komplexen Struktur. Sie verfügen in der Regel über Kästen zur Aufbewahrung von Ölfarben und Pinseln und der Neigungswinkel ist einstellbar. Einige haben darunter Rollen und sind relativ teuer.
